Ничего сложного.
- Создать на Github новый репозиторий и получить ссылку типа
git://github.com/youruser/somename.git
- Если локального репозитория еще нет, настроить локальный репозиторий.
git init
- Если локальный репозиторий только что создали на предыдущем шаге, добавить в него код
git add .
git commit -m 'initial commit comment'
- Добавить к локальному репозиторию удаленный с именем origin, как это сделала бы команда clone.
git remote add origin [URL из первого шага]
- Отправить изменения в удаленный репозиторий в ветку master:
git push origin master